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Le piante di pomodoro si dividono in piante a sviluppo determinato e indeterminato. Nel primo caso si tratta sicuramente di varietà adatte alla raccolta meccanizzata che necessita di una quasi completa selezione generale e complessiva dei frutti presenti. Per far si che ciò sia possibile, le piante di pomodoro una volta raggiunto un certo grado di produzione dei frutti smettono di svilupparsi e viene quindi arrestata la crescita ad un certo livello uniforme a tutte. Nel secondo caso si tratta di piante dallo sviluppo lungo, spesso di diversi anni, con l’andare di un clima soleggiato e caldo. Purtroppo siccome si tratta di una coltivazione esotica, nel nostro paese tale pianta muore in inverno e quindi la coltura deve essere essenzialmente di organizzazione annuale in modo da sfruttare la stagione estiva. La raccolta viene eseguita manualmente ed è molto accessibile in quanto parecchi tipi di pomodoro, allorchè raggiungono la maturazione, modificano la base dello stelo, che diviene fragile e il distacco del frutto risulta molto agevole. Per quanto riguarda le piante a sviluppo determinato, è stato ideato un sistema meccanizzato per far si che i frutti cadano a terra evitando di danneggiarsi.